1. Tadasana o La Montaña 2. Vrksasana o El Árbol 3. Trikonasana o Triangulo 4. Parivrtta Trikonasana o Triangulo de cuerpo torcido 5. Konasana o Postura Angular 6. Svanasana o Perro hacia abajo 7. Utkatasana o La Silla 8. Salamba Sarvangasana o la Vela 9. Purvottanasana o Postura de la tabla 10. Savāsana o postura del muerto 11. Garudāsana o El Águila 12. Padahastasana o Pinza de Pie 13. Matsyasana o El pez 14. Matsyasana Vinyasa 15. Salabhasana o El saltamontes 16. El saltamontes avanzado 17. Bhujangasana o la cobra 18. Paschimottanasana o La pinza 19. Dhanurasana o El arco 20. Chakrasana o La rueda 21. Mayurasana o El pavo real 22. Surya Namaskar o Saludo al sol 23. Sirsasana o postura sobre la cabeza 24. Vajrasana o postura diamantina 25. Supta-Vajrasana o postura del ensueño 26. Sukhasana o Postura fácil 27. Siddhasana o Postura perfecta 28. Swasti
A fines de la Edad Media y en los comienzos de la Edad Moderna comienza el Hatha Yoga Pradipika. Las posturas del Hatha Yoga Pradipika que marcan el comienzo del Yoga Moderno, Son las siguientes: Son las 15 primeras posturas del Hatha Yoga. Ejecutadas por Mataji Lakshmi Devi 1. Swasthikasana 2. Gomukasana 3. Virasana 4. Kurmasama 5. Kukkutasana 6. UtttanaKurmasana 7. Dhanurasana 8. Matsyasana 9. PaschimaTanasana 10. Mayurasana 11. Savasana 12. Siddhasana 13. Padmasana 14. Simhasana 15. Bhadrasana
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