MÉTODOS DE YOGA QUE NACEN EN LA EDAD MEDIA

Goraksha es quien propone el Hatha Yoga o Shatanga Yoga, yoga de las seis técnicas en la Edad Media. Sus pasos son los siguientes:

                     I.        asana posturas físicas

                    II.        praṇa-samrodha: control de la energía vital

                   III.        pratyahara : introspección

                  IV.        dharaṇa: concentración

                   V.        dhyana: meditación

                  VI.        samadhi: integración

Según la Tradición Matsyendra y Goraksha enseñaron solo 84 posturas de Hatha Yoga las cuales se enseñaron irregularmente en la Edad Media.